從起步到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了多年的發(fā)展，不管在技術(shù)上還是創(chuàng)新上，都已經(jīng)取得了較好的成績。我國現(xiàn)在眼藥水灌裝生產(chǎn)線在我們生活中的應(yīng)用已經(jīng)十分的廣泛，如我們常見的食品、飲料、醫(yī)藥、日化等行業(yè)的生產(chǎn)都離不開灌裝機(jī)設(shè)備。

　　眼藥水灌裝生產(chǎn)線由理瓶、灌裝、旋蓋、鋁箔封口、不干膠等單機(jī)組成的瓶裝生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了進(jìn)瓶、定位、灌裝充填、出瓶均自動化作業(yè)，遇故具有自動停機(jī)等功能，而對于灌裝業(yè)來說，滴眼劑灌裝生產(chǎn)聯(lián)動線則是一個(gè)便捷并具有可操作性的*選擇，能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機(jī)械。包裝過程包括灌裝、裹包、封尾等主要工序以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。

　　隨著社會需求的不斷增加，對包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求，使得生產(chǎn)廠家不斷研發(fā)創(chuàng)新，緊跟灌裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展潮流。具體工藝要求有這些：

　　（1）灌裝部分（X軸）：驅(qū)動灌裝噴嘴前后運(yùn)動，過程分為加速區(qū)間、同步區(qū)間、返回區(qū)間。

　?。?）灌裝過程（X軸）：同步區(qū)間伺服速度和主軸速度一致，脈沖命令信號由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點(diǎn)回歸之后電子凸輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)。通過檢測主軸信號，一個(gè)周期一個(gè)期循環(huán)執(zhí)行。

　?。?）灌裝部分（Y軸）：Y軸驅(qū)動灌裝噴嘴上下運(yùn)動，灌裝過程分為快速插入和慢速返回區(qū)間。灌裝泵在慢速返回區(qū)間灌裝。

　?。?）灌裝過程（Y軸）：灌裝時(shí)，Y軸快速插入瓶內(nèi)，速度和距離可通過參數(shù)調(diào)整，返回區(qū)間Y軸始終和主軸速度保持一致。脈沖命令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，實(shí)現(xiàn)一主多從的控制架構(gòu)。Y軸的同步命令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。